在海上保安大學(xué)接受了嚴(yán)格的潛水員訓(xùn)練課程后，仙崎大輔（伊藤英明(伊藤英明 飾) 飾）終于取得合格證書。經(jīng)過(guò)一年多的實(shí)習(xí)，他接到調(diào)往第三管區(qū)橫濱海上保安部服役的命令。仙崎欣然前往，并在那里結(jié)識(shí)了池澤真樹(shù)（仲村亨(仲村亨 飾) 飾）、吉岡哲也（佐藤隆太 飾）、別所健次郎（三宅弘城 飾）等值得信賴的好戰(zhàn)友。新的崗位，新的挑戰(zhàn)，這群勇敢的海猿一次次奔赴救援現(xiàn)場(chǎng)，為了營(yíng)救受難的人犧牲生命在所不惜。仙崎與伙伴們經(jīng)歷著水與火、生與死的嚴(yán)峻考驗(yàn)，同時(shí)也見(jiàn)證著生命的奇跡。此外，他和伊澤環(huán)菜（加藤愛(ài)(加藤愛(ài) 飾) 飾）那曖昧不清的戀情似乎也到了決斷的時(shí)刻……本片根據(jù)佐藤秀峰（作畫）、小森楊一（原案）的漫畫改編。